机器人用减速机,行星减速机,精密行星减速机-臣功

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机器人用减速机

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机器人使用减速机的特点为：

1)承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2)体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3)效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。
4)采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的公称传动比可达到400，满足了慢速起重机的要求。
5)三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。
6)本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供前提。

机器人专用减速机3

机器人专用减速机2

随着行星减速机应用领域越来越宽，人们对其的要求也越来越高，不仅在体积、工作效率、精度、平均工作寿命、输出轴横向和轴向受力有很高的要求，而且对输入转速，加速和减速的冲击力以及工作工作强度（每天至少要工作18～24h）也有高的要求。
在德国Durr公司和 Wollin公司的喷涂机器人身上，行星减速机不仅要有很好的密封性，还要长时间可靠工作。另外一些军用设备上对行星减速机的体积、效率、精度，输出轴横向和轴向受力和平均工作寿命要求更高，而且要能在100～-40℃范围内长期工作，短时间内要能在120～-50℃范围内稳定工作。
通常标准的行星减速机不能满足众多厂家特殊机器的要求，而上海臣功机械制造有限公司一直把不断满足众多厂家对特殊减速机的需求作为首要工作。各种需求，其中有对特定尺寸下很大出力，有特定出力下减速机的尺寸很小或满足特殊空间结构要求，有的减速机的噪声要很低（如医疗设备上）, 有的要求长期高速运转但温升小噪声低。有的减速机减速比为1，但要90o角输出，而且体积小，高速温升小；在欧洲较新战斗机和赛车上用减速机要长期高速运转，可靠性高，温升小；在雷达和战车上要在低温-40℃时可靠工作，而且要耐风吹雨淋。

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